关于组织开展武汉轻工大学2024年第七届高校智能机器人创意大赛通知
中国高校智能机器人创意大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020 年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践，推动新工科人才培养，经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究，决定启动第七届中国高校智能机器人创意大赛工作。该赛事分为校内推荐、省赛、全国决赛三个阶段，现将有关事项通知如下：
一、参赛对象
本校各年级本科生。
二、大赛主题与内容
（一）竞赛主题
第七届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
（二）内容简介
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、博创尚和模块、节卡模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过 480mm*480mm*480mm，总重量不超过 20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛—挑战更强
分统一部件组和开放部件组。
1) 统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真等类别的比赛项目。
2) 开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于 ROS 框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。
俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过 1000mm，机器人系统必须在 ROS 框架下运行。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
本次大赛采用开源的 ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤15kg， 机器人足端不安装压力传感器，所有电机采用内转子设计，关节模组外径 70-76mm。
专项赛三：VEX U 智能机器人对抗赛
VEX U 是全球规模最大的 VEX 机器人世界锦标赛的赛项之一。本届 VEX U 的竞赛主题为“粽横天下”，比赛在约 3.7x3.7 米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用粽球在球门内得分，在赛局结束时提升机器人, 以获得比 对 方 赛 队 更 高 的 得 分 。 详 细 竞 赛 规 则 请 查 阅 VEX 中 文 官 方 论 坛 https://www.vexforum.cn/t/topic/10839。
四、组织与领导
第七届中国高校智能机器人创意大赛主办单位为：中国高校智能机器人创意大赛组委会；承办单位为：浙江省余姚市人民政府，浙江大学机器人研究院；省赛承办单位为：武汉工程大学。
五、竞赛流程
第一阶段：报名
2024年6月1日前，在校生均可以个人或小组的方式参与报名，每个参赛队学生人数不得多于3人，指导教师不多于2人。报名请加QQ群：806620387，并填写参赛主题、作品名称、作品内容简介、创新点以及推广应用价值，相关老师据此完成校内推荐。
报名咨询：
李磊 QQ：2745264300
王晓艺老师 QQ：411760172 电话：15651756763
第二阶段：作品提交
通过校内推荐选拔的作品在2024年6月7日前提交参赛作品所有材料。通过专家评定确定省赛奖项等级和国赛入围名单。
六、奖项设置
省赛、国赛设一、二、三等奖和专项一、二、三等奖，以及优秀指导教师奖。获奖项目将由大赛组委会颁发获奖证书。
七、比赛收费
本次竞赛不收取报名费用。
未尽事宜另行通知。
武汉轻工大学教务处
2024年05月24日
